4ELE Braccio robotico mobile OVONIC

 

 

Questo progetto è stato realizzato dal gruppo Mathieu Christille , Marta Rende, Gavazzi Mattia, Vicquery Greta della classe 4 Elettronica 2020-2021 ISILTP di VERRES (AOSTA)

La struttura è stata realizzata con stampante 3D MakerBot e Laser Cutter.

Per la movimentazione degli assi sono stati usati 5 servomotori. La movimentazione della base viene fatta con servomotori a rotazione continua. Il dispositivo viene comandato con una app connessa via Bluetooth e la gestione è affidata a un Arduino MEGA.

Questo progetto è realizzato con hardware OpenSource, stampante 3D e Lasercutter.

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